តើម៉ូទ័រវិលយ៉ាងដូចម្តេច?

ស្ទើរតែពាក់កណ្តាលនៃការប្រើប្រាស់ថាមពលរបស់ពិភពលោកត្រូវបានប្រើប្រាស់ដោយម៉ូទ័រ ដូច្នេះប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់នៃម៉ូទ័រត្រូវបានគេហៅថាជាវិធានការដ៏មានប្រសិទ្ធភាពបំផុតក្នុងការដោះស្រាយបញ្ហាថាមពលរបស់ពិភពលោក។

និយាយជាទូទៅវាសំដៅទៅលើការបំប្លែងនៃកម្លាំងដែលបង្កើតឡើងដោយចរន្តដែលហូរក្នុងដែនម៉ាញេទិចទៅជាសកម្មភាពបង្វិល ហើយក្នុងន័យទូលំទូលាយវាក៏រួមបញ្ចូលសកម្មភាពលីនេអ៊ែរផងដែរ។យោងតាមប្រភេទនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលជំរុញដោយម៉ូទ័រវាអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាម៉ូទ័រ DC និងម៉ូទ័រ AC ។យោងតាមគោលការណ៍នៃការបង្វិលម៉ូទ័រ វាអាចបែងចែកជាប្រភេទដូចខាងក្រោម។(លើកលែងតែម៉ូទ័រពិសេស)

ម៉ូទ័រ AC AC motor Brushed motor: ម៉ូទ័រជក់ដែលប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយត្រូវបានគេហៅថា DC motor ។អេឡិចត្រូតដែលហៅថា "ជក់" (ចំហៀង stator) និង "commutator" (ផ្នែក armature) ត្រូវបានទាក់ទងជាបន្តបន្ទាប់ដើម្បីប្តូរចរន្ត ដោយហេតុនេះធ្វើសកម្មភាពបង្វិល។Brushless DC motor: វាមិនត្រូវការជក់ និង commutator ទេ ប៉ុន្តែប្រើមុខងារ switching ដូចជា transistors ដើម្បីប្តូរចរន្ត និងអនុវត្តការបង្វិល។ម៉ូទ័រ Stepper: ម៉ូទ័រនេះដំណើរការក្នុងពេលដំណាលគ្នាជាមួយនឹងថាមពលជីពចរ ដូច្នេះវាត្រូវបានគេហៅថាម៉ូទ័រជីពចរផងដែរ។លក្ខណៈរបស់វាគឺថា វាអាចដឹងបានយ៉ាងងាយស្រួលនូវប្រតិបត្តិការកំណត់ទីតាំងត្រឹមត្រូវ។ម៉ូទ័រអសមកាលៈ ចរន្តឆ្លាស់ធ្វើឱ្យ stator បង្កើតវាលម៉ាញេទិកបង្វិល ដែលធ្វើឱ្យ rotor ផលិតចរន្តដែលជម្រុញ និងបង្វិលនៅក្រោមអន្តរកម្មរបស់វា។ម៉ូទ័រ AC (ចរន្តឆ្លាស់) ម៉ូទ័រសមកាលកម្ម៖ ចរន្តឆ្លាស់បង្កើតវាលម៉ាញេទិកបង្វិល ហើយ rotor ដែលមានបង្គោលម៉ាញេទិកបង្វិលដោយសារតែការទាក់ទាញ។អត្រាបង្វិលត្រូវបានធ្វើសមកាលកម្មជាមួយប្រេកង់ថាមពល។

នៅលើចរន្ត ដែនម៉ាញេទិក និងកម្លាំង ជាដំបូង ដើម្បីជួយសម្រួលដល់ការពន្យល់ខាងក្រោមនៃគោលការណ៍ម៉ូទ័រ សូមយើងពិនិត្យមើលច្បាប់/ច្បាប់ជាមូលដ្ឋានអំពីចរន្ត ដែនម៉ាញេទិក និងកម្លាំង។ទោះបីជាមានអារម្មណ៍អាឡោះអាល័យក៏ដោយ វាជាការងាយស្រួលក្នុងការបំភ្លេចចំណេះដឹងនេះ ប្រសិនបើអ្នកមិនប្រើសមាសធាតុម៉ាញ៉េទិចញឹកញាប់។

តើម៉ូទ័របង្វិលយ៉ាងដូចម្តេច?1) ម៉ូទ័របង្វិលដោយមានជំនួយពីមេដែកនិងកម្លាំងម៉ាញេទិក។ជុំវិញមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ដែលមានអ័ក្សបង្វិល ① បង្វិលមេដែក (ដើម្បីបង្កើតដែនម៉ាញេទិកបង្វិល) ② យោងទៅតាមគោលការណ៍ដែលប៉ូល N និងបង្គោល S ទាក់ទាញ និងកម្រិតដូចគ្នា ③ មេដែកជាមួយ a អ័ក្សបង្វិលនឹងបង្វិល។

ចរន្តដែលហូរនៅក្នុងខ្សែបណ្តាលឱ្យមានវាលម៉ាញេទិកបង្វិល (កម្លាំងម៉ាញេទិក) នៅជុំវិញវា ដូច្នេះមេដែកបង្វិល ដែលតាមពិតទៅស្ថានភាពសកម្មភាពដូចគ្នានេះ។

លើសពីនេះទៀតនៅពេលដែលលួសត្រូវបានរុំចូលទៅក្នុងរបុំមួយកម្លាំងម៉ាញេទិកត្រូវបានសំយោគបង្កើតជា flux វាលម៉ាញេទិកដ៏ធំមួយ (លំហូរម៉ាញេទិក) ជាលទ្ធផល N-pole និង S-pole ។លើសពីនេះ តាមរយៈការបញ្ចូលស្នូលដែកទៅក្នុងតួដែលមានរាងជាស្នូល ខ្សែវាលម៉ាញេទិកមានភាពងាយស្រួលក្នុងការឆ្លងកាត់ និងអាចបង្កើតកម្លាំងម៉ាញេទិកកាន់តែខ្លាំង។2) ម៉ូទ័របង្វិលពិតប្រាកដ នៅទីនេះ ជាវិធីសាស្រ្តជាក់ស្តែងនៃការបង្វិលម៉ាស៊ីនអគ្គិសនី វិធីសាស្រ្តនៃការផលិតវាលម៉ាញេទិកបង្វិលដោយប្រើ AC និងឧបករណ៏បីដំណាក់កាលត្រូវបានណែនាំ។( AC បីដំណាក់កាល គឺជាសញ្ញា AC ដែលមានចន្លោះពេលដំណាក់កាល 120។ ) ខ្សែរុំជុំវិញស្នូលដែកត្រូវបានបែងចែកជាបីដំណាក់កាល ហើយឧបករណ៏ U-phase coils V-phase coils និង W-phase coils ត្រូវបានរៀបចំនៅចន្លោះពេលនៃ 120. ឧបករណ៏ដែលមានតង់ស្យុងខ្ពស់បង្កើតបានបង្គោល N ហើយឧបករណ៏ដែលមានតង់ស្យុងទាបបង្កើតបានបង្គោល S ។ដំណាក់កាលនីមួយៗប្រែប្រួលទៅតាមរលកស៊ីនុស ដូច្នេះប៉ូល (N pole, S pole) ដែលបង្កើតដោយឧបករណ៏នីមួយៗ និងដែនម៉ាញេទិចរបស់វា (កម្លាំងម៉ាញេទិច) នឹងផ្លាស់ប្តូរ។នៅពេលនេះគ្រាន់តែក្រឡេកមើលឧបករណ៏ដែលបង្កើតបង្គោល N ហើយផ្លាស់ប្តូរពួកវាតាមលំដាប់លំដោយនៃឧបករណ៏ U-phase → V-phase coil → W-phase coil → U-phase coil ដូច្នេះការបង្វិល។រចនាសម្ព័នរបស់ម៉ូទ័រតូច រូបខាងក្រោមបង្ហាញពីរចនាសម្ព័ន្ធទូទៅ និងការប្រៀបធៀបនៃម៉ូទ័រជំហាន ម៉ូទ័រ DC ជក់ និងម៉ូទ័រ DC ដែលគ្មានជក់។សមាសធាតុជាមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រទាំងនេះគឺ ស្នូល មេដែក និងរ៉ោតទ័រ។លើសពីនេះទៀតដោយសារតែប្រភេទផ្សេងគ្នាពួកគេត្រូវបានបែងចែកទៅជា coil fixed type និង magnet fixed type។

នៅទីនេះ មេដែកនៃម៉ូទ័រ DC ត្រូវបានជួសជុលនៅខាងក្រៅ ហើយឧបករណ៏បង្វិលនៅខាងក្នុង។ជក់ និងកុងតាក់ ទទួលខុសត្រូវក្នុងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅឧបករណ៏ និងផ្លាស់ប្តូរទិសដៅបច្ចុប្បន្ន។នៅទីនេះ របុំនៃម៉ូទ័រ brushless ត្រូវបានជួសជុលនៅខាងក្រៅ ហើយមេដែកបង្វិលនៅខាងក្នុង។ដោយសារតែប្រភេទផ្សេងគ្នានៃម៉ូទ័ររចនាសម្ព័ន្ធរបស់ពួកគេគឺខុសគ្នាទោះបីជាសមាសធាតុមូលដ្ឋានដូចគ្នាក៏ដោយ។វានឹងត្រូវបានពន្យល់លម្អិតនៅក្នុងផ្នែកនីមួយៗ។ម៉ូទ័រដុសធ្មែញ រចនាសម្ព័នរបស់ម៉ូទ័រជក់ ខាងក្រោមនេះគឺជារូបរាងរបស់ម៉ូទ័រ DC brushed ដែលប្រើញឹកញាប់ក្នុងគំរូ និងដ្យាក្រាមគំនូសតាងដែលផ្ទុះនៃម៉ូទ័រពីរប៉ូលធម្មតា (មេដែកពីរ) បីរន្ធ (បីស្នូល) ។ប្រហែលជាមនុស្សជាច្រើនមានបទពិសោធន៍ក្នុងការផ្តាច់ម៉ូទ័រ និងដកមេដែកចេញ។វាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញថាមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍នៃម៉ូទ័រ DC ជក់ត្រូវបានជួសជុលហើយឧបករណ៏នៃម៉ូទ័រ DC ជក់អាចបង្វិលជុំវិញកណ្តាលខាងក្នុង។ផ្នែកថេរត្រូវបានគេហៅថា "stator" ហើយផ្នែកបង្វិលត្រូវបានគេហៅថា "rotor" ។

គោលការណ៍បង្វិលរបស់ម៉ូទ័រជក់ ① បង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកាពីស្ថានភាពដំបូង Coil A ស្ថិតនៅផ្នែកខាងលើ ដោយភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅនឹងជក់ ហើយទុកផ្នែកខាងឆ្វេងជា (+) និងផ្នែកខាងស្តាំជា (-)។ចរន្តដ៏ធំមួយហូរចេញពីជក់ខាងឆ្វេងទៅឧបករណ៏ A តាមរយៈ commutator ។នេះគឺជារចនាសម្ព័ន្ធដែលផ្នែកខាងលើ (ខាងក្រៅ) នៃឧបករណ៏ A ក្លាយជាបង្គោល S ។ចាប់តាំងពី 1/2 នៃចរន្តនៃរបុំ A ហូរចេញពីជក់ខាងឆ្វេងទៅរបុំ B និង coil C ក្នុងទិសដៅផ្ទុយទៅនឹង coil A នោះផ្នែកខាងក្រៅនៃ coil B និង coil C ក្លាយជាប៉ូល N ខ្សោយ (បង្ហាញដោយអក្សរតូចជាងបន្តិចនៅក្នុង រូប) ។វាលម៉ាញេទិកដែលបង្កើតនៅក្នុងឧបករណ៏ទាំងនេះ និងការច្រានចេញ និងការទាក់ទាញនៃមេដែកធ្វើឱ្យឧបករណ៏បង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកា។② ការបង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកាបន្ថែមទៀត។បន្ទាប់មកវាត្រូវបានសន្មត់ថាជក់ខាងស្តាំមានទំនាក់ទំនងជាមួយឧបករណ៍ប្តូរពីរនៅក្នុងស្ថានភាពដែលឧបករណ៏ A បង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកាដោយ 30 ដឺក្រេ។ចរន្តនៃរបុំ A បន្តហូរចេញពីជក់ខាងឆ្វេងទៅជក់ខាងស្តាំ ហើយផ្នែកខាងក្រៅនៃឧបករណ៏រក្សាបង្គោល S ។ចរន្តដូចគ្នានឹងឧបករណ៏ A ហូរកាត់ខ្សែ B ហើយផ្នែកខាងក្រៅនៃឧបករណ៏ B ក្លាយជា N-pole ខ្លាំងជាង។ដោយសារចុងទាំងពីរនៃឧបករណ៏ C ត្រូវបានកាត់ខ្លីដោយជក់ គ្មានលំហូរចរន្ត និងគ្មានដែនម៉ាញេទិចត្រូវបានបង្កើត។សូម្បីតែក្នុងករណីនេះវានឹងត្រូវបានទទួលរងនូវកម្លាំងនៃការបង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកា។ពី ③ ទៅ ④ របុំខាងលើទទួលកម្លាំងបន្តទៅខាងឆ្វេង ហើយរបុំខាងក្រោមបន្តទទួលកម្លាំងដែលផ្លាស់ទីទៅខាងស្តាំ ហើយបន្តបង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកា។នៅពេលដែលឧបករណ៏បង្វិលទៅ ③ និង ④ រៀងរាល់ 30 ដឺក្រេ នៅពេលដែលឧបករណ៏ស្ថិតនៅខាងលើអ័ក្សផ្តេកកណ្តាល ផ្នែកខាងក្រៅនៃរបុំក្លាយទៅជាបង្គោល S ។នៅពេលដែលឧបករណ៏ស្ថិតនៅខាងក្រោម វាក្លាយជាបង្គោល N ហើយចលនានេះត្រូវបានធ្វើម្តងទៀត។ម្យ៉ាងវិញទៀត ឧបករណ៏ខាងលើត្រូវបានទទួលរងនូវកម្លាំងរំកិលទៅខាងឆ្វេងម្តងហើយម្តងទៀត ហើយឧបករណ៏ខាងក្រោមត្រូវបានទទួលរងនូវកម្លាំងម្តងហើយម្តងទៀតដែលផ្លាស់ទីទៅខាងស្តាំ (ទាំងច្រាសទ្រនិចនាឡិកា)។នេះបណ្តាលឱ្យ rotor តែងតែបង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកា។ប្រសិនបើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅជក់ខាងឆ្វេង (-) និងជក់ខាងស្តាំ (+) នោះ ដែនម៉ាញេទិកដែលមានទិសដៅផ្ទុយនឹងត្រូវបានបង្កើតនៅក្នុងឧបករណ៏ ដូច្នេះទិសដៅនៃកម្លាំងដែលបានអនុវត្តទៅលើឧបករណ៏ក៏ផ្ទុយគ្នាផងដែរ ដោយងាកតាមទ្រនិចនាឡិកា។ .លើសពីនេះទៀតនៅពេលដែលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានផ្តាច់ rotor នៃម៉ូទ័រដុសធ្មែញនឹងឈប់បង្វិលដោយសារតែមិនមានដែនម៉ាញ៉េទិចដើម្បីរក្សាវាឱ្យវិល។ម៉ូទ័រគ្មានជក់រលកបីដំណាក់កាល រូបរាង និងរចនាសម្ព័នរបស់ម៉ូទ័រគ្មានជក់រលកបីដំណាក់កាល

ដ្យាក្រាមរចនាសម្ព័នខាងក្នុង និងសៀគ្វីសមមូលនៃការតភ្ជាប់របុំនៃម៉ូទ័រ brushless រលកបីដំណាក់កាលបន្ទាប់គឺជាដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍នៃរចនាសម្ព័ន្ធខាងក្នុង និងដ្យាក្រាមសៀគ្វីសមមូលនៃការតភ្ជាប់របុំ។ដ្យាក្រាមរចនាសម្ព័ន្ធខាងក្នុងគឺជាឧទាហរណ៍សាមញ្ញនៃម៉ូទ័រ 2-pole (2 magnet) 3-slot (3 coils) motor ។វាស្រដៀងទៅនឹងរចនាសម្ព័ន្ធម៉ូទ័រជក់ដែលមានចំនួនបង្គោល និងរន្ធដូចគ្នា ប៉ុន្តែផ្នែកខាងរបុំត្រូវបានជួសជុល ហើយមេដែកអាចបង្វិលបាន។ជាការពិតណាស់មិនមានជក់ទេ។ក្នុងករណីនេះ coil ប្រកាន់យកវិធីភ្ជាប់ Y ហើយធាតុ semiconductor ត្រូវបានប្រើដើម្បីផ្គត់ផ្គង់ចរន្តទៅ coil ហើយលំហូរចូល និងលំហូរនៃចរន្តត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយយោងទៅតាមទីតាំងរបស់មេដែកបង្វិល។ក្នុងឧទាហរណ៍នេះ ធាតុ Hall ត្រូវបានប្រើដើម្បីរកទីតាំងរបស់មេដែក។ធាតុ Hall ត្រូវបានរៀបចំនៅចន្លោះឧបករណ៏ ហើយរកឃើញវ៉ុលដែលបានបង្កើតដោយយោងទៅតាមកម្លាំងនៃដែនម៉ាញេទិក ហើយប្រើវាជាព័ត៌មានទីតាំង។នៅក្នុងរូបភាពនៃ FDD spindle motor ដែលបានផ្តល់ឱ្យមុននេះ វាក៏អាចត្រូវបានគេមើលឃើញថាមានធាតុ Hall (ខាងលើ coil) រវាង coil និង coil ដើម្បីរកមើលទីតាំង។ធាតុ Hall គឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាម៉ាញេទិកដ៏ល្បីល្បាញ។ទំហំនៃដែនម៉ាញេទិកអាចត្រូវបានបម្លែងទៅជារ៉ិចទ័រនៃវ៉ុលហើយទិសដៅនៃដែនម៉ាញ៉េទិចអាចត្រូវបានតំណាងដោយវិជ្ជមាននិងអវិជ្ជមាន។

គោលការណ៍បង្វិលនៃម៉ូទ័រ brushless រលកបីដំណាក់កាលបន្ទាប់ គោលការណ៍បង្វិលនៃម៉ូទ័រ brushless នឹងត្រូវបានពន្យល់តាមជំហាន ① ~ ⑥ ។ដើម្បីងាយស្រួលយល់ មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ត្រូវបានសម្រួលពីរង្វង់ទៅចតុកោណនៅទីនេះ។① នៅក្នុងរបុំបីដំណាក់កាល សូមអោយ coil 1 ត្រូវបានជួសជុលក្នុងទិសម៉ោង 12 នៃទ្រនិចនាឡិកា, coil 2 ត្រូវបានជួសជុលក្នុងទិសដៅ 4 ម៉ោងនៃទ្រនិចនាឡិកា ហើយ coil 3 ត្រូវបានជួសជុលក្នុង 8 ។ ទិសទ្រនិចនាឡិកា។សូមអោយបង្គោល N នៃមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ 2 បង្គោលនៅខាងឆ្វេង ហើយបង្គោល S នៅខាងស្តាំ ហើយវាអាចបង្វិលបាន។ចរន្ត Io ហូរចូលទៅក្នុងឧបករណ៏ 1 ដើម្បីបង្កើតវាលម៉ាញេទិក S-pole នៅខាងក្រៅឧបករណ៏។ចរន្ត Io/2 ហូរចេញពី coil 2 និង coil 3 ដើម្បីបង្កើតវាលម៉ាញេទិក N-pole នៅខាងក្រៅ coil ។នៅពេលដែលវាលម៉ាញេទិកនៃរបុំ 2 និង coil 3 ត្រូវបានសំយោគដោយវ៉ិចទ័រ វាលម៉ាញេទិក N-pole ត្រូវបានបង្កើតចុះក្រោម ដែលមានទំហំ 0.5 ដងនៃទំហំដែនម៉ាញេទិកដែលបានបង្កើតនៅពេលដែល Io ចរន្តឆ្លងកាត់របុំមួយ ហើយនៅពេលបន្ថែមទៅម៉ាញេទិក។ វាលនៃឧបករណ៏ 1 វាក្លាយជា 1,5 ដង។វានឹងបង្កើតវាលម៉ាញេទិកផ្សំដែលមានមុំ 90 ទាក់ទងទៅនឹងមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ដូច្នេះកម្លាំងបង្វិលអតិបរមាអាចត្រូវបានបង្កើត ហើយមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍បង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកា។នៅពេលដែលចរន្តនៃឧបករណ៏ 2 ត្រូវបានកាត់បន្ថយ ហើយចរន្តនៃឧបករណ៏ 3 ត្រូវបានកើនឡើងតាមទីតាំងបង្វិល វាលម៉ាញេទិកលទ្ធផលក៏បង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកា ហើយមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ក៏បន្តបង្វិលផងដែរ។② ពេលបង្វិល 30 ដឺក្រេ ចរន្ត Io ហូរចូលទៅក្នុង coil 1 ដូច្នេះចរន្តក្នុង coil 2 គឺសូន្យ ហើយ Io បច្ចុប្បន្នហូរចេញពី coil 3. ផ្នែកខាងក្រៅនៃ coil 1 ក្លាយជាបង្គោល S, ហើយផ្នែកខាងក្រៅនៃរបុំ 3 ក្លាយជាបង្គោល N ។នៅពេលដែលវ៉ិចទ័រត្រូវបានបញ្ចូលគ្នា វាលម៉ាញេទិកដែលបានបង្កើតគឺ √3(≈1.72) ដងដែលបង្កើតនៅពេលដែល Io បច្ចុប្បន្នឆ្លងកាត់ឧបករណ៏មួយ។នេះក៏នឹងបង្កើតជាលទ្ធផលវាលម៉ាញេទិកនៅមុំ 90 ទាក់ទងទៅនឹងដែនម៉ាញេទិចនៃមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ហើយបង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកា។នៅពេលដែលចរន្តហូរចូល Io នៃឧបករណ៏ 1 ត្រូវបានកាត់បន្ថយទៅតាមទីតាំងបង្វិល ចរន្តហូរចូលនៃឧបករណ៏ 2 ត្រូវបានកើនឡើងពីសូន្យ ហើយចរន្តហូរចេញនៃ coil 3 ត្រូវបានកើនឡើងដល់ Io វាលម៉ាញេទិកលទ្ធផលក៏បង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកាផងដែរ។ ហើយមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍បន្តបង្វិល។សន្មត់ថាចរន្តដំណាក់កាលនីមួយៗគឺ sinusoidal តម្លៃបច្ចុប្បន្ននៅទីនេះគឺ io× sin (π 3) = io× √ 32. តាមរយៈការសំយោគវ៉ិចទ័រនៃដែនម៉ាញេទិក ដែនម៉ាញេទិកសរុបគឺ (√ 32) 2 × 2 = 1.5 ដងនៃ វាលម៉ាញេទិកដែលបង្កើតដោយឧបករណ៏។※នៅពេលដែលចរន្តដំណាក់កាលនីមួយៗជារលកស៊ីនុស មិនថាមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ស្ថិតនៅទីណាទេ ទំហំនៃដែនម៉ាញេទិចសមាសធាតុវ៉ិចទ័រគឺ 1.5 ដងនៃដែនម៉ាញេទិកដែលបង្កើតដោយឧបករណ៏ ហើយវាលម៉ាញេទិកបង្កើតជាមុំ 90 ដឺក្រេដោយគោរពតាម ដែនម៉ាញេទិកនៃមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍។③ ក្នុងស្ថានភាពបន្តបង្វិល 30 ដឺក្រេ ចរន្ត Io/2 ហូរចូលទៅក្នុង coil 1 ចរន្ត Io/2 ហូរចូលទៅក្នុង coil 2 ហើយចរន្ត Io ហូរចេញពី coil 3. ផ្នែកខាងក្រៅនៃ coil 1 ក្លាយជាបង្គោល S ជ្រុងខាងក្រៅនៃរបុំ 2 ក្លាយជាបង្គោល S ហើយផ្នែកខាងក្រៅនៃរបុំ 3 ក្លាយជាបង្គោល N ។នៅពេលដែលវ៉ិចទ័រត្រូវបានបញ្ចូលគ្នា ដែនម៉ាញេទិកដែលបានបង្កើតគឺ 1.5 ដងដែលបង្កើតនៅពេលដែល Io បច្ចុប្បន្នហូរតាមឧបករណ៏ (ដូចគ្នានឹង ①) ។នៅទីនេះ ដែនម៉ាញេទិចសំយោគដែលមានមុំ 90 ដឺក្រេទាក់ទងទៅនឹងដែនម៉ាញេទិចនៃមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ក៏នឹងត្រូវបានបង្កើត និងបង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកាផងដែរ។④～⑥ បង្វិល​ដូច​គ្នា​នឹង ① ~ ③ ។នៅក្នុងវិធីនេះប្រសិនបើចរន្តដែលហូរចូលទៅក្នុងឧបករណ៏ត្រូវបានប្តូរជាបន្តបន្ទាប់ទៅតាមទីតាំងនៃមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍នោះមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍នឹងបង្វិលក្នុងទិសដៅថេរ។ដូចគ្នានេះដែរ ប្រសិនបើចរន្តហូរក្នុងទិសដៅផ្ទុយ ហើយដែនម៉ាញេទិចសំយោគត្រូវបានបញ្ច្រាស់ វានឹងបង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកា។រូបខាងក្រោមបង្ហាញពីចរន្តនៃឧបករណ៏ក្នុងជំហាននីមួយៗពី ① ដល់ ⑥ ។តាមរយៈការណែនាំខាងលើ យើងគួរតែអាចយល់អំពីទំនាក់ទំនងរវាងការផ្លាស់ប្តូរបច្ចុប្បន្ន និងការបង្វិល។stepmotor Stepping motor គឺជាប្រភេទម៉ូទ័រដែលអាចគ្រប់គ្រងមុំបង្វិល និងល្បឿនក្នុងពេលដំណាលគ្នា និងត្រឹមត្រូវជាមួយនឹងសញ្ញាជីពចរ។ម៉ូទ័រជំហានត្រូវបានគេហៅថា "ម៉ូទ័រជីពចរ" ផងដែរ។Stepping motor ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧបករណ៍ដែលត្រូវការទីតាំងព្រោះវាអាចដឹងពីទីតាំងត្រឹមត្រូវបានតែតាមរយៈការគ្រប់គ្រងដោយបើកចំហរដោយមិនប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង។រចនាសម្ព័ននៃម៉ូទ័រជំហាន (ពីរដំណាក់កាល bipolar) នៅក្នុងឧទាហរណ៍រូបរាងការលេចឡើងនៃម៉ូទ័រជំហាន HB (hybrid) និង PM (មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍) ត្រូវបានផ្តល់ឱ្យ។ដ្យាក្រាមរចនាសម្ព័ន្ធនៅកណ្តាលក៏បង្ហាញពីរចនាសម្ព័ន្ធរបស់ HB និង PM ផងដែរ។ម៉ូទ័រ Stepper គឺជារចនាសម្ព័ន្ធមួយដែលមានឧបករណ៏ថេរនិងបង្វិលមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍។ដ្យាក្រាមគំនិតនៃរចនាសម្ព័ន្ធខាងក្នុងនៃម៉ូទ័រជំហាននៅខាងស្តាំគឺជាឧទាហរណ៍នៃម៉ូទ័រ PM ដោយប្រើឧបករណ៏ពីរដំណាក់កាល (ពីរក្រុម) ។នៅក្នុងឧទាហរណ៍នៃរចនាសម្ព័ន្ធមូលដ្ឋាននៃ stepping motor ឧបករណ៏ត្រូវបានរៀបចំនៅខាងក្រៅ ហើយមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ត្រូវបានរៀបចំនៅផ្នែកខាងក្នុង។បន្ថែមពីលើពីរដំណាក់កាល មានឧបករណ៏ជាច្រើនប្រភេទដែលមានបីដំណាក់កាល និងប្រាំដំណាក់កាលស្មើគ្នា។ម៉ូទ័របោះជំហានមួយចំនួនមានរចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងគ្នា ប៉ុន្តែដើម្បីណែនាំគោលការណ៍ការងាររបស់ពួកគេ ក្រដាសនេះផ្តល់នូវរចនាសម្ព័ន្ធជាមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រជំហាន។តាមរយៈអត្ថបទនេះ ខ្ញុំសង្ឃឹមថានឹងយល់ថា ម៉ូទ័រ stepping ជាមូលដ្ឋានទទួលយកនូវរចនាសម្ព័ន្ធនៃការជួសជុល coil និងការបង្វិលមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍។គោលការណ៍ការងារជាមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រជំហាន (ការរំជើបរំជួលដំណាក់កាលតែមួយ) ការប្រើប្រាស់ខាងក្រោមដើម្បីណែនាំគោលការណ៍ការងារជាមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រជំហាន។① ចរន្ត​ហូរ​ចូល​ពី​ផ្នែក​ខាងឆ្វេង​នៃ​របុំ 1 និង​ចេញ​ពី​ផ្នែក​ខាងស្តាំ​នៃ coil 1. កុំ​ឲ្យ​ចរន្ត​ហូរ​តាម coil 2. នៅពេលនេះ ខាងក្នុង​នៃ coil ខាងឆ្វេង 1 ក្លាយជា N ហើយ​ខាងក្នុង​នៃ ឧបករណ៏ខាងស្តាំ 1 ក្លាយជា S.. ដូច្នេះមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍កណ្តាលត្រូវបានទាក់ទាញដោយវាលម៉ាញេទិកនៃឧបករណ៏ 1 ហើយឈប់នៅក្នុងស្ថានភាពនៃផ្នែកខាងឆ្វេង S និងផ្នែកខាងស្តាំ N.. ② បញ្ឈប់ចរន្តនៅក្នុងឧបករណ៏ 1, ដូច្នេះ​ចរន្ត​ហូរ​ចូល​ពី​ផ្នែក​ខាង​លើ​នៃ​របុំ 2 ហើយ​ហូរ​ចេញ​ពី​ផ្នែក​ខាង​ក្រោម​នៃ coil 2. ផ្នែក​ខាង​ក្នុង​នៃ coil ខាងលើ 2 ក្លាយ​ជា N ហើយ​ផ្នែក​ខាង​ក្នុង​នៃ coil ខាងក្រោម 2 ក្លាយ​ជា S.. មេដែក​អចិន្ត្រៃយ៍ ត្រូវបានទាក់ទាញដោយវាលម៉ាញេទិករបស់វា ហើយឈប់បង្វិល 90 តាមទ្រនិចនាឡិកា។③ បញ្ឈប់ចរន្តនៅក្នុងរបុំ 2 ដើម្បីឱ្យចរន្តហូរចូលពីផ្នែកខាងស្តាំនៃ coil 1 ហើយហូរចេញពីផ្នែកខាងឆ្វេងនៃ coil 1។ ខាងក្នុងនៃ coil ខាងឆ្វេង 1 ក្លាយជា S ហើយខាងក្នុងនៃ coil ខាងស្តាំ 1 ក្លាយជា N.. មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ត្រូវបានទាក់ទាញដោយវាលម៉ាញេទិករបស់វា ហើយបង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកាសម្រាប់ 90 ដឺក្រេផ្សេងទៀតដើម្បីបញ្ឈប់។④ បញ្ឈប់ចរន្តនៅក្នុងរបុំ 1 ដើម្បីឱ្យចរន្តហូរចូលពីផ្នែកខាងក្រោមនៃ coil 2 ហើយហូរចេញពីផ្នែកខាងលើនៃ coil 2 ។ ផ្នែកខាងក្នុងនៃ coil ខាងលើ 2 ក្លាយជា S ហើយផ្នែកខាងក្នុងនៃ coil នេះ។ ឧបករណ៏ខាងក្រោម 2 ក្លាយជា N.. មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ត្រូវបានទាក់ទាញដោយវាលម៉ាញេទិករបស់វា ហើយបង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកាសម្រាប់ 90 ដឺក្រេផ្សេងទៀតដើម្បីបញ្ឈប់។ម៉ូទ័រជំហានអាចត្រូវបានបង្វិលដោយប្តូរចរន្តដែលហូរតាមរបុំក្នុងលំដាប់ខាងលើពី ① ទៅ ④ តាមរយៈសៀគ្វីអេឡិចត្រូនិច។ក្នុងឧទាហរណ៍នេះ សកម្មភាពប្តូរនីមួយៗនឹងបង្វិលម៉ូទ័រ stepping ដោយ 90។ លើសពីនេះ នៅពេលដែលចរន្តបន្តហូរតាមរបុំជាក់លាក់ វាអាចរក្សាស្ថានភាពឈប់ និងធ្វើឱ្យម៉ូទ័រ stepping មានកម្លាំងបង្វិល។ដោយវិធីនេះប្រសិនបើចរន្តដែលហូរតាមរយៈឧបករណ៏ត្រូវបានបញ្ច្រាសនោះម៉ូទ័រ stepper អាចត្រូវបានបង្វិលក្នុងទិសដៅផ្ទុយ។